Микромотор с голосовой катушкой для высокоточного позиционирования и вращения для роботизированных манипуляторов

Роторные двигатели с голосовой катушкой (РДГК) - это высокопроизводительные, высокоточные, быстродействующие приводы, предназначенные для создания ограниченного углового перемещения, обычно в диапазоне от 6 до 120 градусов. Они обеспечивают точку вращения и механический сброс для движущегося элемента. Роторные двигатели с голосовой катушкой не имеют передаточных компонентов, таких как шестерни, что обеспечивает прямой привод с низкой инерцией. Это позволяет достичь чрезвычайно высокого углового ускорения и времени отклика в миллисекундах. Они демонстрируют отличную линейность управления, плавное управление движением и могут достигать точности позиционирования на уровне микрорадиан. РДГК находят широкое применение в различных отраслях промышленности. В роботизированных манипуляторах они в основном используются в конечных эффекторах или соединениях, требующих быстрых и точных движений. В системах лазерной сварки и резки РДГК быстро приводят в движение зеркала или линзы для точной настройки траектории луча или переключения фокусных точек на высокой скорости, адаптируясь к сложным поверхностям или повышая точность обработки. Внутри роботизированных манипуляторов РДГК обеспечивают активное демпфирование вибраций за счет высокой стабильности. Они генерируют противодействующие силы, противоположные направлениям вибраций, чтобы активно гасить вибрации. В медицинской робототехнике или сценариях сотрудничества человека и робота роторные двигатели с голосовой катушкой точно имитируют тактильную обратную связь по усилию. Когда хирург управляет мастер-рукой, двигатель с голосовой катушкой на конце руки создает тонкие, реалистичные ощущения сопротивления, значительно повышая погружение в операцию и безопасность.