VARS0042 Ротационный голосовой катушный двигатель быстрое зеркальное управление 0,42 Нм 40 градусов привода

Обзор продукта

VARS0042-040-00A — это поворотный двигатель с голосовой катушкой поворотного типа, разработанный SUPT MOTION для прямого привода с ограниченным углом поворота. При температуре 25 °C этот поворотный двигатель с голосовой катушкой обеспечивает пиковый крутящий момент 0,42 Н·м и непрерывный крутящий момент 0,38 Н·м в диапазоне полного хода 40 градусов при максимальном номинальном напряжении привода всего 3,5 В.
Подвижная катушка весит всего 38 граммов и вращается в магнитном поле без необходимости использования шестерен, ремней или щеток; в результате выходной вал реагирует почти мгновенно на ток привода, и отсутствует механический люфт. Его габаритные размеры составляют 82 × 53,6 × 30,3 миллиметра, что позволяет устанавливать его в компактные оптические модули и сканирующие головки.
Этот поворотный привод основан на принципе тахогенератора с ограниченным углом поворота: генерируемый крутящий момент пропорционален току катушки, что придает устройству присущие ему линейные характеристики, которые легко контролировать и которые свободны от эффектов зубчатого зацепления.

Решение

Системы управления лучом и сканирования предъявляют строгие требования к угловым приводам: зеркала должны быстро достигать заданных положений, стабилизироваться без колебаний и сохранять свои углы с высокой стабильностью во время работы лазера. При частотах переключения, используемых в гальванометрических контроллерах, мотор-редукторы и шаговые приводы часто сталкиваются с такими проблемами, как люфт, резонанс и перегрев.
VARS0042-040-00A отвечает этим требованиям благодаря своей бескорпусной конструкции с голосовой катушкой. Благодаря пропорциональной зависимости крутящего момента от тока в сочетании с низкой массой этот поворотный привод обеспечивает чрезвычайно высокое ускорение для своих размеров и при использовании с драйвером в режиме тока может достичь целевого угла в течение нескольких миллисекунд.
Поскольку отсутствует механический редуктор, люфт равен нулю; между тем, низкое напряжение катушки 3,5 В обеспечивает низкое энергопотребление, позволяя двигателю оставаться холодным во время непрерывного сканирования.
Системные конструкторы могут замкнуть контур вокруг замкнутого положения привода с помощью энкодера или емкостного датчика, тем самым достигая плавного и повторяемого углового движения во всем диапазоне 40 градусов. Его линейные характеристики крутящего момента упрощают процесс настройки сервопривода и устраняют необходимость в сложных таблицах компенсации, тем самым сокращая время разработки для высокоскоростных приложений управления зеркалом.

Спецификации

Применение

VARS0042-040-00A обычно устанавливается в качестве привода для позиционирования зеркала в различных типах оборудования лазерных технологий, включая гальванометрические сканеры для лазерной маркировки и гравировки, устройства управления лучом для лазерной резки и сварки, оптические переключатели и модули управления лучом LiDAR. Его широкий ход в 40 градусов и низкое напряжение привода также делают его очень востребованным в полупроводниковой, автомобильной, промышленной и аэрокосмической отраслях для использования в качестве поворотных клапанов и демпфирующих приводов, систем поворотно-позиционного управления и приводов управления полетом.
Во всех вышеперечисленных применениях этот привод предлагает одни и те же преимущества: быстрое управление зеркалом со временем стабилизации на миллисекундном уровне, стабильный удерживающий крутящий момент, способный выдерживать внешние вибрации, и компактный корпус, который упрощает компоновку оптических скамей. Двигатель может выдерживать непрерывные двунаправленные колебания в пределах своего номинального непрерывного крутящего момента, что делает его пригодным для применений с дрожанием, отслеживанием и сканированием. SUPT MOTION поддерживает OEM-кастомизацию пределов хода, усилия, длины кабеля и геометрии монтажа для объемных проектов.

FAQ

В1: Каков полный ход этого поворотного двигателя с голосовой катушкой?

VARS0042-040-00A обеспечивает полный ход 40 градусов. Механический ход может быть уменьшен или электрический угол ограничен контроллером для приложений, требующих меньшего рабочего диапазона.

В2: Может ли этот двигатель управлять быстрым рулевым зеркалом?

Да. Прямой привод катушки и подвижная масса 38 г обеспечивают очень короткие механические постоянные времени, поэтому зеркало быстро стабилизируется после каждого перемещения. С контроллером с обратной связью и датчиком положения достижимо повторяемое быстрое управление зеркалом в системах лазерного сканирования и стабилизации луча.

В3: Почему максимальное напряжение составляет всего 3,5 В?

Катушка намотана для работы с низким напряжением и высоким током, чтобы минимизировать нагрев и электромагнитные помехи в чувствительном оптическом оборудовании. Достаточно простого линейного усилителя или ШИМ-драйвера, рассчитанного на 3,5 В и требуемый пиковый ток, а SUPT MOTION может проконсультировать по выбору драйвера.

В4: Имеет ли этот привод люфт или зубчатый эффект?

Нет. Между катушкой и выходом нет шестерен, ремней или других передаточных элементов, поэтому люфт и зубчатый момент устраняются конструктивно. Повторяемость позиционирования ограничена только датчиком обратной связи и механическим креплением.

В5: Каковы условия заказа и кастомизации?

Минимальное количество заказа составляет 1 шт., с доставкой образцов в течение 3-5 рабочих дней и серийным производством в течение 15-25 дней. Ход, напряжение привода, сопротивление катушки, кабель и размеры монтажа могут быть настроены для OEM-проектов.